Танці бувають різні. У звичному для нас розумінні, танець - це набір певних рухів, які виконуються під характерну для того чи іншого стилю музику. Але правила для того і існують, щоб їх порушувати. Саме так вчинив в 1972 році Стів Пекстон, танцюрист Джадсон Чарч Театр (Нью-Йорк), який працював раніше з одним з найвідоміших хореографів в стилі модерн Мерсом Кеннінгемом. Під час перебування на Гранд Юніон, конференції в Оберлін Коледжі, він показав роботу, в якій він і ще 11 танцюристів протягом 10 хвилин безперервно стикалися, валялися, стрибали і кидали один одного.
Ця робота була названа "Magnesium" (Магній), і саме вона стала відлікової точкою для нового виду мистецтва - контактної імпровізації.
Незабаром після цього Стів Пекстон зібрав 15 кращих атлетів обох статей, які навчалися у нього рік або два, для дослідження принципів і можливостей комунікації виявлених в "Magnesium". Перший тиждень було проведено в репетиціях. Під час другої по п'ять годин на день вони публічно демонстрували робочий процес в галереї Джона Вебера в NYC. В початку 1973 Стів Пекстон, Курт Сіддал, Ненсі Старк Сміт, Нита Літтл і Карен Радлер здійснять тур по Західному Узбережжю проводячи майстер-класи з контактної імпровізації і організовуючи виступи. Атмосфера виступів була неформальною: без музики, спеціального освітлення і костюмів, глядачі навколо, дуети та тріо, що чергуються з сольними танцями. У триває діалог про розвиток контактної імпровізації незабаром включилися сотні інших індивідуумів і груп.
Сам Стів Пекстон в своїй роботі під назвою "Про контактної імпровізації" писав: "Контактна імпровізація - це діяльність, споріднена зі знайомими нам дуетну формами, такими як обійми, боротьба, східні мистецтва і танець, що охоплює діапазон руху від спокійного і без зусиль до високо атлетичному. Гострі необхідності форми диктує спосіб розслабленого, постійно усвідомлюваного і передбачати руху, що знаходиться в потоці. Основа в тому, що танцюристи залишаються в фізичному контакті, взаємно що підтримує і інноваційному , Медитуючи над фізичними законами: гравітацією, імпульсом, інерцією і тертям, що відносяться до їх масі. Вони прагнуть не досягти результату, а скоріше зустрітися з постійно змінюється фізичною реальністю, що відповідає розташуванню і енергії ". Він був упевнений, що контактної імпровізації навчити не можна, але їй можна навчитися.
Для контактної імпровізації було необхідно як мінімум дві людини. Це форма танцю, що дозволяє партнерам вести спонтанний тілесний діалог на невербальному рівні граючи з силами гравітації, інерції, використовуючи один одного в якості опори, знаходячи в дотику грунт для імпровізації, натхнення для творчості. При цьому тіла танцюючих готуються, налаштовуються таким чином, щоб, зберігаючи необхідну безпеку, дати собі можливість проявити максимальну свободу і розкутість, відкриваючи себе для емоційно насиченого взаємодії, виявляючи природну красу індивідуальності. Це процес дослідження здатності свідомості злитися з тілом в теперішньому моменті, здатності свідомості залишатися "тут і зараз" при безперервному зміні зовнішніх умов, новий технічний підхід, що вимагає роботи як безпосередньо з фізичним тілом, так і з розумовим процесом, уявою. Зовні контактна імпровізація нагадує сон: люди рухаються, як сомнамбула, торкаються один до одного то кінчиком пальця, то всім тілом, повільно падають і катаються по землі. А то раптом злітають, відштовхуючись від партнерів - невисоко, але досить, щоб глядач зрозумів: тільки в контактної імпровізації рух набуває особливого змісту. Будучи вільним рухом, контактна імпровізація не має ні найменшого відношення до будь-якого зациклена на формі танцю. Але добре відрепетирувану контактну імпровізацію можна розгледіти і в авангардних постановках модних хореографів.
Контактна імпровізація - це різноманітне явище перш за все, сучасного мистецтва перформансу (на перетині театру і танцю), при деякому спрощення її також можна вважати художнім видом спорту. Не можна не відзначити те, який позитивний вплив може мати ця практика на здоров'я. Її цілком можна назвати танцювальною терапією. З такою ж легкістю можна ідентифікувати її як комунікативну практику, що наближає цей вид мистецтва до психотерапії. Все це дозволяє оцінювати контактну імпровізацію як значна соціальна явище.